一、空洞卷积(Dilated Convolution)

Dilated Convolution(空洞卷积/膨胀卷积)是在标准的 convolution map 里注入空洞，以此来扩大感受野。膨胀卷积与普通的卷积相比：除了卷积核的大小以外，还有一个扩张率(dilation rate)参数，主要用来表示膨胀的大小。在普通卷积中，可以认为它的dilated rate = 1。

感受野（receptive field）：CNN中，某一层输出结果中一个元素所对应的输入层的区域大小，感受野是卷积核在图像上看到的大小，例如3×3卷积核的感受野大小为9。越大的感受野包含越多的上下文关系。

适用情况：在图像需要全局信息、语音文本需要较长的sequence信息依赖的问题。

膨胀卷积：保持参数个数不变的情况下增大了卷积核的感受野，让每个卷积输出都包含较大范围的信息。与此同时，它可以保证输出的特征映射（feature map）的大小保持不变。对比传统的conv操作，3层3x3的卷积加起来，stride为1的话，只能达到(kernel-1)*layer+1=7的感受野，也就是和层数layer成线性关系，而膨胀卷积的感受野是指数级的增长。

1.Standard Convolution with a 3 x 3 kernel (and padding):

2.Dilated Convolution with a 3 x 3 kernel and dilation rate 2:

二、空洞卷积存在的问题

1：The Gridding Effect
假设仅多次叠加 dilation rate 2 的 3 x 3 kernel 的话，则会出现这个问题：kernel 并不连续，也就是并不是所有的 pixel 都用来计算了，因此这里将信息看做 checker-board 的方式会损失信息的连续性。这对 pixel-level dense prediction 的任务来说是致命的。

2：Long-ranged information might be not relevant.
我们从 dilated convolution 的设计背景来看就能推测出这样的设计是用来获取 long-ranged information。然而光采用大 dilation rate 的信息或许只对一些大物体分割有效果，而对小物体来说可能则有弊无利了。如何同时处理不同大小的物体的关系，则是设计好 dilated convolution 网络的关键。
解决：通向标准化设计Hybrid Dilated Convolution (HDC)